Имеется три главных вида гербовых флагов: собственно флаг (banner), штандарт (standard) и флажок, или вымпел (pennon).

Знамя (banner) - вертикально вытянутым прямоугольник с отношением ширины к высоте как 2 к 3. Противоположный древку край флага мог быть снабжён многочисленными "язычками", или одним большим "языком" в верхнем правом . Никто ниже ранга рыцаря-баннерета не имел право на флаг.

Штандарт (standard) - представляет собой длинное полотнище, сужающееся к концу и закруглённое. Причём закруглённый конец раздваивался, если штандарт не принадлежал принцу королевской крови. Цвет штандарта соответствовал фамильным цветам рыцаря или цветам его гербового одеяния. Во время сражения штандарт служил ориентиром для войск.

Флажок (pennon) - флаг, или вымпел, небольшого размера, имевший треугольную форму и прикреплявшийся к древку копья. Как и знамя, он указывал на физическое присутствие человека, изображение герба которого нёс.

Гонфало́н или гонфано́н (итал. Gonfalone, фр. gonfalon, др.-франц. gonfanon. от др.-франк. (frk) gundfano, где gund — война, а fano — знамя) — средневековое знамя или баннер квадратной формы, всегда заканчивающиеся несколькими лентами, вымпелами или полосами.
Гонфалон использовался в военных, церемониальных и религиозных целях. Военные и церемониальные гонфалоны украшались гербом или замысловатым орнаментом, религиозные — изображением святых.
Впервые начал использоваться итальянскими коммунами, позже гильдиями и цехами. Гонфалон получил распространение прежде всего на территории Италии, но также использовался германскими рыцарями в качестве боевого знамени и ганзейскими городами.
Галфонон крепился несколькими петлями или кольцами к поперечной перекладине, аналогично итальянским гонфалонам, однако крепление могло быть и прямо к древку наподобие флага.

Орифламма (фр. oriflamme от лат. aureum — золото, flamma — пламя) — небольшой штандарт французских королей, первоначально составлявший запрестольную хоругвь в аббатстве Сен-Дени. Орифламма была главнейшей воинской хоругвью королевских французских войск. Впервые была взята из Сен-Дени Филиппом I и употреблялась в войсках до 1415 года, когда в последний раз появилась в сражении при Азенкуре. Англичане захватывали орифламму дважды: при Азенкуре и при Пуатье (1356).
Носилась почётным хоругвеносцем (фр. porte-oriflamme) и поднималась на копьё лишь в момент боя; до этого хоругвеносец носил орифламму на себе.

Чем отличаются флаг и знамя?
Специалисты различают эти понятия.
Знамя — это полотнище, на котором нарисованы, напечатаны или вышиты эмблемы или надписи. Крепится оно непосредственно к древку. Каждое знамя уникально: его создают лишь в единственном экземпляре.
Флаги же, напротив, — массовое изделие. Их производят в большом количестве, чтобы в случае надобности заменить точно такими же. Полотнище флага обычно бывает четырехугольным, реже треугольным, чаще всего многоцветным. На нем также может быть изображен государственный герб или символ какой-либо организации.
Флаги крепятся и к древку, и к шнуру — в этом случае их можно поднимать на флагштоках. Есть еще такие разновидности флагов, как штандарты, вымпелы и стяги.
Штандартами в Средние века назывались похожие на знамена прикрепленные к древкам военные символы, часто украшенные геральдическими изображениями животных. Вплоть до XX в. штандарты сохранялись в кавалерийских соединениях. Например, в армии царской России так называлось полковое знамя в кавалерии. Кроме того, штандарты — «должностные» флаги глав государств.
Вымпелы — это небольшие прямоугольные или треугольные флажки, которыми в былые времена украшали рыцарские копья. Сегодня они используются главным образом на флоте, чтобы подавать сигналы и команды.
Стяг — это старинное русское название военного знамени. Древние стяги были порой столь велики, что их возили на обозах вслед за войсками (в древнерусском войске стягами назывались и отдельные боевые отряды). Были в русских военных частях и знамена-хоругви: вертикально свисающие полотнища, на которых, как и на стягах, изображался лик Христа или святых (церковные хоругви носят во время крестных ходов и вывешивают по праздникам в православных церквах).

Ксо... А я-то думала флажок и флажок... А оно вот оно как...